Μετά τη δημοσίευση του νόμου 4784/2021 (ΦΕΚ 40/Α’) «Η Ελλάδα σε κίνηση: Βιώσιμη Αστική Κινητικότητα – Μικροκινητικότητα – Ρυθμίσεις για τον εκσυγχρονισμό, την απλούστευση και την ψηφιοποίηση διαδικασιών του Υπουργείου Υποδομών και Μεταφορών και άλλες διατάξεις», με το Μέρος Β του οποίου ρυθμίζονται θέματα που αφορούν στα οχήματα μικροκινητικότητας και την ανωτέρω σχετική εγκύκλιο, δημοσιεύθηκε ενημερωτικό υλικό που αφορά στους βασικότερους κανόνες οδικής κυκλοφορίας των Ελαφρών Προσωπικών Ηλεκτρικών Οχημάτων (Ε.Π.Η.Ο.) και των ποδηλάτων:
